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董豪访谈:具身智能胜负手在可规模化的后训练

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AI 综述

启元机器人首席科学家、北大副教授董豪接受《AI 科技评论》访谈,提出具身智能的胜负手在于可规模化的后训练,路径是 HIL-UMI、Scaling Law 和量产三者的结合。 据其介绍,HIL-UMI 可在不操作机器人本体的情况下采集可训练轨迹,一条真机轨迹可经世界模型或生成式 AI 扩增出 50 条等效样本。启元机器人面向 toC 家庭场景走通用作业智能路线,称已实现全自主洗衣流程。

AI 根据报道生成 · 3 天前更新

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11月2日
  1. 雷峰网
    90后北大副教授董豪:启元机器人,正在勇闯具身终局

    启元机器人首席科学家、北大副教授董豪提出,具身智能的胜负手在可规模化的后训练,路径是 HIL-UMI、Scaling Law 和量产三者的结合。HIL-UMI 无需操作机器人本体即可采集可训练轨迹,一条真机轨迹可经世界模型/生成AI 扩增出 50 条等效样本。启元面向 toC 家庭场景走通用作业智能路线,已实现全自主洗衣流程。

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