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清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式并完成验证

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AI 综述

清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。验证结果显示：两台未经训练的机器人经600次测试总体成功率达97.5%，五项任务成功率全部超过6名人类操作员的平均水平；参与训练的机器人从16台增至96台时，成功率从86.7%提升到98.3%。

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最新进展10月30日 11:48

清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL），让机器人从同伴身上学习

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10月30日

11:48
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清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL），让机器人从同伴身上学习
清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人集群上完成验证。两台未经训练的机器人经600次测试总体成功率达97.5%，五项任务成功率全部超过6名人类操作员平均水平；参与训练机器人从16台增至96台，成功率从86.7%提升到98.3%。

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