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李昀烛团队在IROS 2026介绍开源触觉传感器FlexiTac进展

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AI 综述

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了其开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源约一年半以来的进展与生态。 据李昀烛介绍,FlexiTac完全开源,提供完整的物料清单、详细的分步装配说明和读取与传输传感数据的配套软件;备齐物料后只需约3分钟即可完成组装。传感器可弯曲、可裁剪,能适配手套、指尖、机器人皮肤等形态,并已集成进LeRobot框架。

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10月30日
  1. 雷峰网
    哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的开源实践与生态进展

    哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半后的进展。平台开源完整 BOM、组装说明和读数软件,组装仅需 3 分钟,可弯曲裁剪并适配手套、指尖、机器人皮肤等形态,并已集成进 LeRobot 框架。

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