小米披露仿生灵巧手技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度

小米机器人团队以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点，基于1827个标准作业程序（SOP）的数据采集与验证，推出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示，17~21自由度的平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度提升最大，而23度及以上边际收益下降。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并优化散热体系和全掌触觉。