通用大模型正在重做机器人的研发与交付：MicroFactory与Poke & Wiggle的两条路径

文章分析通用大模型切入机器人系统的两种近期实践：MicroFactory基于Claude Opus、GPT-6 Astra等通用大模型生成控制方案，在单次客户部署中实现连续1.5小时零操作失误的自主装配；Poke & Wiggle的Poker平台让Claude Opus 5.5接管读论文、写算法、训模型到测真机的全流程，尝试复现10篇机器人论文。