宾大茅佳源：从单次演示到 83% 真机泛化，破解具身智能数据困局

UPenn、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源在 IROS 2026 分享了具身智能泛化机制，提出诊断视觉与动作脱节的 TR 指标（时间比率），并介绍仅需一次人类演示即可泛化执行非抓取任务的 RAPID 闭环框架。