哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的开源实践与生态进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半后的进展。平台开源完整 BOM、组装说明和读数软件，组装仅需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖、机器人皮肤等形态，并已集成进 LeRobot 框架。