一块面包为何难倒全球机器人？摆放姿态变化暴露泛化难题

一块面包只要改变摆放姿态，就能让「已经学会了」的机器人失败——训练时面包通常是竖放的，机器人难以泛化到其他摆放方式。这类物体姿态变化导致的抓取失败，正暴露出机器人操作泛化能力的短板。