IROS 2026 最佳论文 LT-Mem 与贝塔无限 BetaMem：具身长记忆方案解析

贝塔无限 10 月 20 日在 arXiv 发布 BetaMem 长时空多模态记忆架构论文，使用 Qwen3.5-9B 生成记忆，在 M3-Bench-robot、LoCoMo、OpenEQA 和 EgoLifeQA 四项基准均取得 SOTA。