清华系千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已用于多种机器人本体

10月20日，清华系具身智能公司千诀科技在南京2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，定位为不造本体、为多种机器人提供智能大脑。该模型不逐帧生成画面，而是预测影响任务的关键状态变化，形成感知、预测、决策与反馈的闭环，已适配四足、人形、轮式、双臂等形态。其2025年联合清华在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队2026年5月的相近论文早约一年。