IROS 2026 观察：具身智能学术与产业边界正在消融

IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，从主会论文和 Workshop 名单看，具身智能技术路线明显收敛为四大趋势：基础模型内化物理规律、“大小脑”架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。