伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了

伯牙智能创始人刘欣认为，机器人模型可能先于硬件触及能力拐点，届时限制操作的是“身体”而非“大脑”。他称去年国内灵巧手出货约 2 万只，大多为人形机器人表演后闲置；高端产品售价超 10 万元且寿命常仅一两周到两三个月。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，并配备内置 30 多种标准动作的“小脑”模型。