对话星尘智能来杰：机器人的「iPhone 4 时刻」还没到，但可能比想象中更近丨多样性公司

星尘智能创始人兼 CEO 来杰表示，机器人行业采用「绳驱本体 + 具身操作系统 AOS + 具身模型」的三位一体架构。绳驱将电机移至基座，带来高力透明度和低成本，20 多个关节的绳驱成本仅相当于刚性机器人 1 个谐波减速器；绳索需通过 2500 万次弯折的耐久测试。其 Lumo-2 具身模型具备隐式世界动态预测能力，AOS 可与 GPT 6 等大模型和 Agent 适配，支持自然语言开发应用。