世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的“具身大脑”？

上海张江多家企业的具身智能机器人已规模化和试运营：蚂蚁灵波“灵波通用大脑”预训练适配17个机器人品牌、20种构型，已在上海国大药房上岗；智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0，训练数据从300小时扩至3万小时，陌生场景成功率提升约2.6倍。VLA解决“能干”，世界模型解决“想清楚再干”，二者融合已成行业共识，相关规划、标准与评测正在加速制定。