特斯拉 Optimus 的灵巧手，到底有多难造？

10月21日特斯拉2026年第三季度财报电话会上，Optimus 工程负责人仍将灵巧手列为最具挑战的硬件部位之一。文章以拾取、递出一副眼镜为例，拆解了抓点选择、关节自由度、传力机构、传感判断与耐久度等机械难题：如强脑 Revo 3 用21台独立电机实现21个全主动自由度、核心关节弯折寿命100万次，宇树 Dex5-S 单手最大负载2公斤、持续负载1公斤。