从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的“具身大脑”

一台药房机器人在取药高峰中接到线上订单，穿过包装密集、映着灯光的货架，用机械臂精准夹取尺寸相近的药盒并送达取药窗口。这背后依赖世界模型与 VLA 技术的支撑：世界模型让机器人“看懂世界”并“预演下一步”，VLA 则让感知转化为精准的抓取动作，两者共同构成机器人的“具身大脑”。