新智元· AIERA·· 16 天前AI 评分30
极智嘉 Gravity Control 用自然语言纠偏,将 OOD 任务成功率从 5% 提升至 95%
自然语言直接纠偏:极智嘉 Gravity Control 将OOD任务成功率从5%提升至95%
AI 导读
极智嘉推出 Gravity Control,可通过自然语言直接对机器人动作偏差进行纠偏,将分布外(OOD)任务成功率从 5% 提升至 95%。具身模型在真实物理世界中常因未见过的物体位姿、环境扰动或长序列累积误差而出现动作偏差。该能力旨在提升机器人在真实环境中的任务可靠性。
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