百度首次披露Apollo World世界模型，已用于萝卜快跑测试
先了解这件事
11月3日，百度Apollo在深圳AI Day·Apollo专场上首次披露面向物理AI的全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型"2+3"判断标准。该模型已用于萝卜快跑的全球化测试与验证，把原本需在真实道路上完成的训练和验证放到云端进行。 Apollo World将虚拟道路上的交通参与者建模为有各自目标、能感知周围变化的AI智能体，联合生成相机画面与激光雷达点云，支持无人车按目的地完成完整出行任务的闭环模拟。按百度披露的测算，其一天虚拟路测里程相当于一辆带安全员的真实测试车连续行驶约三年。百度称该模型重点在忠实还原现实物理规律和行为的因果，而非渲染画质。 百度还称，Apollo World的技术栈可拓展至机器人等更广泛的物理AI场景；其新一代L4端到端模型架构已在国内一定规模车辆上投入实际运营，正逐步替换此前传统方案。萝卜快跑已落地全球28座城市，累计自动驾驶里程超3.5亿公里，其中全无人驾驶超2.4亿公里。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- 雷峰网世界模型热潮里，百度重新亮出无人驾驶底牌
百度发布世界模型 ApolloWorld，用于无人驾驶的云端仿真测试。它把虚拟道路上的交通参与者建模为能感知变化的 AI 智能体，并联合生成相机画面与激光雷达点云，支持按目的地跑完完整行程。据测算，其一天虚拟里程约相当于一辆实车连续测试三年；萝卜快跑累计自动驾驶里程超 3.5 亿公里、全无人驾驶超 2.4 亿公里。
- 新智元百度Apollo发布首个物理AI世界模型ApolloWorld
百度Apollo正式发布「ApolloWorld」，定位为首个面向物理AI的Agent驱动全模态世界模型。该项目历时两年多研发，是全球范围内该领域最早交出的成果之一。
- 量子位主站百度Apollo发布世界模型ApolloWorld，一天虚拟路测里程抵真实测试车三年
百度Apollo正式披露世界模型ApolloWorld，可生成交通参与者具备决策能力的虚拟城市，供无人车完成完整行程级虚拟路测，已应用于萝卜快跑的全球化测试与验证。按披露数据，其一天虚拟路测里程相当于一辆带安全员的真实测试车连续行驶约三年；百度还提出面向物理AI的2+3世界模型评价框架，涵盖因果性、交互性与物理准确性、持久性、实时性，并称新一代L4端到端模型已在国内一定规模车辆上投入运营。
- 雷峰网百度Apollo World世界模型发布：让AI教AI开车，叩开无人驾驶“AGI时刻”
百度Apollo于11月3日发布面向物理AI的全模态世界模型Apollo World，提出“2+3”评判标准，已用于萝卜快跑全球化测试验证。该模型将交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体，支持完整出行任务的闭环模拟，号称可“日行十万公里”，相当于真实路测车连续测试约三年。萝卜快跑已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程超3.5亿公里。
- 开源中国百度首次披露 Apollo World 世界模型，助力无人驾驶突破“不可能三角”
11月3日，百度 Apollo 在深圳 AI Day·Apollo 专场上首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World，并提出世界模型 “2+3” 判断标准。该模型重点在于忠实还原现实物理规律和行为的因果，而非渲染画质。Apollo World 目前已用于萝卜快跑全球化测试与验证。
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