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钛媒体· 硅谷101·· 16 天前AI 评分56

对话Dyna Robotics联合创始人Jason Ma:被部署教训300天后找到机器人Scaling Law

对话Dyna Robotics:被部署教训了300天后,找到机器人Scaling Law

AI 导读

硅谷101时隔一年半再访Dyna Robotics联合创始人Jason Ma,复盘Dyna-1十个月部署的教训与Dyna-2的模型路线转变。Dyna从VLA转向世界动作模型,用100万小时第一人称人类视频做预训练,发现人类视频数据每扩大10倍,模型对未见过的机器人动作预测也变好;新机器人Taku可端到端完成洗衣房洗、烘、叠流程,叠餐巾从每小时35条提升到95条、每天1590条,达到鼎泰丰客户标准。

来源:钛媒体 · tmtpost.com