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钛媒体· 具身志·· 22 天前AI 评分54

人类视频能否训练机器人:从星动纪元VPP2到Dyna-2百万小时实验

机器人看人类视频,究竟能学到哪一步?

AI 导读

钛媒体发布具身志文章,梳理近期多项围绕人类视频训练机器人的研究与产业动作。10月10日星动纪元开放VPP2前两段视频模型权重;Dyna-2转钥匙实验显示,人类第一视角视频预训练从1,000小时增至100万小时后,机器人在相同后训练条件下10次测试成功9次;DreamZero用12分钟人类视频将平均任务进度从38.3%提高到54.3%。

来源:钛媒体 · tmtpost.com