杨立昆新模型 H-JEPA 反对 Agent 与 RSI 叙事

杨立昆提出分层联合嵌入预测架构 H-JEPA，把多个 JEPA 逐层堆叠，每层在各自表征空间预测不同时间跨度的状态，规划时由高层给出粗略目标、下层细化到动作。论文以 Visual AntMaze 迷宫任务为参照，单层 LeWM 成功率 18%，三层 H-JEPA 达到 73%；但在 Push-T 任务中三层、四层表现反而下降，论文推测是短轨迹限制了高层可用的训练数据。