智源王鹏伟：当下世界模型都只学到了片面的世界，悟界·RoboBrain Orca 押注 action-free 泛化

智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在2026年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca世界模型，提出以“无意识学习+有意识学习”两种范式建模，预训练未使用任何一条action数据，数据包含12.5万小时Web视频和130m事件级状态转移数据。