高德发布全身基座模型λ0，仅靠人类数据让机器人实现全身协调

高德与阿里ATH事业群发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。在SIMPLE仿真基准和真机评测中取得SOTA，采集效率约为主流方法3.4倍，真机任务成功率较最强基线提升22.5%；配套构建500小时HumanVerse-500数据集，硬件配置代码已在GitHub开源，数据样例上线HuggingFace。