跳到正文
极客公园·· 21 天前AI 评分43

源策未来发布 WBI 全身智能系统:人形机器人不再只能站着干活

人形机器人最尴尬的事:长了一双腿,却只能定住干活

AI 导读

源策未来发布以「全身智能」(WBI)为核心的人形基础模型系统,机器人可俯身扶起自行车、搬踏台登高取物、跨地形完成电饭煲做饭等长程任务。其运动控制基模 S0 将手部末端追踪误差压到 2 厘米,优于开源基线 SONIC 约 10 厘米的误差,并支持非平地控制。该路线已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种本体上验证。

来源:极客公园 · geekpark.net