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11月4日周三
11月3日周二
10月31日周六
10月29日周四
  1. 量子位30

    威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集

    威卡移动控制总经理薛力戈在2026徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,已在 Hugging Face 等数据仓库开源上线。该数据集第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,通过统一时间戳同步视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五大维度数据。威卡称其可推动工程施工向少人化、无人化迈进,现阶段真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型需10万小时量级数据。

10月28日周三
10月24日周六
10月21日周三
10月20日周二
  1. 雷峰网54

    北大董豪团队推出 HIL-UMI,让具身后训练摆脱真机依赖

    北大和启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI,在 UMI 手持夹爪采集中加入模型预测,通过动作分歧检测和优势估计器定点捕获模型盲区,实现无本体后训练纠错。真实机械臂四项任务测试中,相同数据预算下平均任务进度分从常规 SFT 的 58.0 提升到 94.8,整理桌面任务有效数据采集效率较真机 HG-DAgger 提升 5.63 倍。

10月15日周四
  1. 雷峰网73

    书生-S2助力完成三维Ghys猜想证明并通过Lean形式化验证

    许地生团队依托上海AI实验室书生-S2模型,通过人机协同完成三维Ghys猜想证明,论文已发布于arXiv,形式化代码在GitHub公开。攻关中书生-S2完成7批接续推演,问题图从15个节点扩展到389个,输出上千页推导;北大董彬、刘若川团队用SHEAF框架在约5天内以峰值100个智能体并行产出约55万行Lean代码,完成全部四个主定理的形式化验证。

10月14日周三
  1. Microsoft Research44

    Microsoft Research 推出 StudentSim:用模拟学生改进 AI 导师训练评估

    Microsoft Research 推出研究系统 StudentSim,基于公开去标识化的学习者记录为每个学生训练个性化模拟器,用于在真实学习者测试前评估和改进 AI 导师,非产品、不替代教师。配套的 StudentSimEval 基准覆盖国际象棋、二语英语写作和数学三个领域,从行为保真度和对导师引导的响应度两个维度评估,StudentSim 在两项上均超越领先基线。

10月12日周一
  1. 钛媒体62

    杨立昆新模型 H-JEPA 反对 Agent 与 RSI 叙事

    杨立昆提出分层联合嵌入预测架构 H-JEPA,把多个 JEPA 逐层堆叠,每层在各自表征空间预测不同时间跨度的状态,规划时由高层给出粗略目标、下层细化到动作。论文以 Visual AntMaze 迷宫任务为参照,单层 LeWM 成功率 18%,三层 H-JEPA 达到 73%;但在 Push-T 任务中三层、四层表现反而下降,论文推测是短轨迹限制了高层可用的训练数据。

10月10日周六
10月9日周五
10月5日周一
10月1日周四
9月30日周三
  1. Google DeepMind62

    Google DeepMind 推出 SynthID Bio,为 AI 生成蛋白质嵌入可验证水印

    Google DeepMind 发布 SynthID Bio,将水印技术引入合成生物学,把不可感知的签名直接嵌入生物代码,使其在数字模型和合成出的实体蛋白质上均可验证,同时保持生物功能。

    推荐理由:DeepMind 把水印从数字内容延伸到合成生物,读者可了解其在 DNA 合成筛查与数据库标注上的验证思路。

9月21日周一
7月26日周日
  1. Berkeley AI Research38

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL:用信念状态监督让 LLM 高效完成长程交互

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL 框架,将 LLM 的摘要内容隔离为自然语言"信念状态"并加以监督,以应对长程交互中上下文无法无限扩展的问题。在协作编程基准 CollabBench 上,采用基于重构的信念评分后,ABBEL 把与全上下文模型的性能差距缩小约 50%,训练步数从 100 步降至 50 步,峰值 token 长度也显著低于全上下文设置。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research32

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    Berkeley AI Research 提出梯度规划器 GRASP,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代直接注入随机性以探索,并重塑梯度,让动作获得清晰信号、避免穿过高维视觉模型的脆弱"状态-输入"梯度,使基于学习动力学(世界模型)的长时程规划变得可行。该工作与 Mike Rabbat、Aditi Krishnapriyan、Yann LeCun、Amir Bar 合作完成。

3月13日周五
1月10日周六
  1. Berkeley AI Research26

    伯克利提出信息驱动成像系统设计框架,可跨四类成像任务预测性能

    伯克利 AI Research 提出一种基于互信息的成像系统评估与优化框架,仅用带噪测量和噪声模型即可量化信息含量,无需任务专用解码器。该方法在彩色摄影、射电天文、无透镜成像和显微镜四个领域验证,信息估计能预测下游重建性能,优化后的设计可媲美端到端方法,且内存和算力需求更低。