复旦贾萧松谈VLA与WAM架构热潮:真正瓶颈不在模型架构,而在训练方式
雷峰网对话复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松,回顾他从轨迹预测转向端到端自动驾驶、再研究世界模型与灵巧手的经历。他提出端到端价值在于直接优化最终目标,模仿学习先到90分、强化学习再补10分;Think2Drive用隐空间世界模型让一张显卡同时运行约1000到2000个环境。他认为当前瓶颈不在VLA、WAM等架构而在训练方式,具身智能扩大模仿学习规模后可能遇到自动驾驶同样的瓶颈。
雷峰网对话复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松,回顾他从轨迹预测转向端到端自动驾驶、再研究世界模型与灵巧手的经历。他提出端到端价值在于直接优化最终目标,模仿学习先到90分、强化学习再补10分;Think2Drive用隐空间世界模型让一张显卡同时运行约1000到2000个环境。他认为当前瓶颈不在VLA、WAM等架构而在训练方式,具身智能扩大模仿学习规模后可能遇到自动驾驶同样的瓶颈。
作者提出「局部忠诚悖论」:每个 Agent 都忠实执行委托人指令,但合在一起可能抬高所有人的成本。文章沿三条线索展开,价格方面,FTC 对亚马逊 Project Nessie 的指控与 Q-learning 模拟显示算法可能促成默契高价。
Anthropic 给出惊人预测:到 2030 年,AI 或将让美国 GDP 飙升至 44 万亿美元。原文同时提及奇点(SI)已至的说法,认为 AI 将大幅推高美国经济总量。
高盛预计2027年美股约1.7万亿美元解禁与企业约1.7万亿美元回购大致相抵,供给压力不至终结牛市;都铎·琼斯则比照2000年泡沫,称可能做空一整年。文章分析AI资本开支同时增加股票供给、挤占云厂商回购,指数再平衡使被动买盘部分来自减持原有AI股,解禁资金仍在AI内部轮转,2027年更需担心相关性与利率走向。
2026年10月,腾讯在微信生态内上线“绿泡泡”短剧小程序,不做独立App,主打免费观看。其目标是守住被红果短剧侵蚀的用户时长——红果日均使用125分钟、全网时长份额从2.2%升至5.9%。短剧生产环节AI渗透率已超90%,灰度测试中AI短剧《影后芽芽》上线3天播放量破数亿、峰值在线超200万人,为混元视频生成模型提供技术验证与变现场景。
一张被归到马斯克名下的领英风格截图近日广为流传,以极简语言概括其履历:1999年Zip2以2200万美元卖给康普,PayPal以15亿美元卖给eBay,2002年创立SpaceX,2004年入主特斯拉,2015年联合创立OpenAI,2016年同年启动Neuralink和The Boring Company。
DeepSeek V4.1 Flash 更新至 V4.1-Flash-1017 版本,网页端、APP 与 API 已同步上线,基准测试明显提升,任务运行时间与输出长度缩短,实现更优的性能-费用帕累托最优。同期消息称华为将推子品牌「星芒」,主攻线上性价比手机市场。天文学家还发现了已知首颗绿色恒星 WD J1330+6435,位于距地球 326 光年处。
OpenAI 前大牛承认误判 AI 近十年,转向研究模型内部机制。其结论称模型中约 90% 的神经元只承担单一功能,这或许意味着人类真能读懂超级智能的内部运作。
斯坦福大学生物工程博士生 Samuel King 在 2025 年用生成式 AI 模型提出微型病毒的基因蓝图,初步回答了“AI 能否设计新生命形式”。MIT Technology Review 高级 AI 记者 James O'Donnell 与他对话,谈及这项工作、入选该刊 35 岁以下创新者,以及看待生物学的新方式。
曾在NVIDIA负责机器人平台产品营销七年的Amulya Vishwanath认为,机器人正处在“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础构件仍在重建,距“ChatGPT时刻”尚远。她现已创立Techable VC并任管理合伙人,将物理AI定义超出机器人范畴,涵盖分子、材料、医药和工厂产线机器,投资方向包括机器人、材料科学和生命科学。
曾在NVIDIA负责机器人平台产品营销七年的Amulya Vishwanath认为,机器人行业目前处于“Lego时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础构件仍在重建,尚未到通用基础模型驱动的“ChatGPT时刻”。
Mark Wahlberg 在 TechCrunch Disrupt 上表示,AI 可以在电影行业占有一席之地,但前提是用对方式。他计划在即将开拍的 Pete Rose 传记片中用 AI 增强球场场景等效果,但反对用 ChatGPT 生成剧本并取代真实演员。他还表示不排斥通过 CAA Vault 扫描技术制作自己的 AI 形象,甚至接受自己的动画剧集《Ted》在他去世后由 AI 版本继续。
Shane Cammarata 发文称经典多义性案例实为被误读,如 InceptionV1 的猫脸-汽车神经元更可能是 V 形探测器,并提出 recursive generalization 模式;在 Qwen3-32B 中约 90% 的神经元极点有单一主要功能。
亚马逊CTO Werner Vogels在深圳交流中提醒,企业不会因暂未用AI而倒闭,应先想清楚要解决什么问题再决策。他以2004年数据库故障催生Dynamo的经历类比当前大模型热潮,主张按任务而非榜单选模型,并为Agent设计授权与规则执行机制,强调开发者对系统行为负责、警惕AI代码带来的验证债,指出经验没有压缩算法。
Replit CEO Amjad Masad 在 TechCrunch Disrupt 上提出“自动驾驶公司”愿景:AI 智能体承担大部分繁琐工作,人类则凭判断力和品味发挥更大价值。
伯虎财经分析Meta Muse上线22天下载破500万后,OpenAI、阿里、字节、腾讯三周内密集跟进个人智能体的行业现象。
OpenAI 发布 GPT-6 Astra 后被第三方 Robocurve 测出零样本抓取成功率 95%,同期 Claude Fable 5.1 为 40%。原力灵机联合创始人汪天才认为其领先源于数据、算力和十年积累,OpenAI 具身数据已超千万小时级,而原力灵机 DM0.5 用了 15 万小时、年底冲 100 万小时,且精密操作类任务 Astra 成功率也仅约 10%。
零售电商行业专家庄帅分析京东、淘天、抖音电商的AI商业化三条路径:广告投放、订阅模式、按次收费,并列举万相点睛、京麦AI工具、AI店小蜜等产品的商业数据。文章认为大促期间商家工作量激增使AI付费成为必然,AI在存量电商阶段的核心价值是帮商家降本增效,今年双十一将成为验证商家付费意愿的关键节点。
Anthropic 高管 Jack Clark 近日表示,AI 实现 RSI(递归自我改进)的时间点从此前预测的 2028 年提前到 2027 年。
19 岁创始人 Zach Yadegari 在 TechCrunch Disrupt 上分享了 AI 热量追踪应用 Cal AI 的爆红策略:通过付费招募大量网红发帖推广,早期一条网红帖子两天带来约一千新用户,验证了可线性复制的增长公式。
2026 年涌现多部对硅谷科技创始人持批判态度的电影:Aaron Sorkin 的 The Social Reckoning 把 Zuckerberg 塑造成威胁民主的反派,Alex Gibney 的 Musk 纪录片遭 X 封禁广告并受到 Musk 起诉威胁,Luca Guadagnino 的 Artificial 刻画 Altman 为操纵者。
Amazon 设备、Alexa 与 Leo 高级副总裁 Panos Panay 在 TechCrunch Disrupt 上表示,个人 AI 的未来在于环境计算而非 App,设备应在后台借助传感器和 AI 主动理解用户需求。
辛顿接受《卫报》采访时回应黄仁勋此前对其预测的否定,重申未来几十年内AI导致人类灭绝的概率为10%到20%,并用汽车有10%翻车概率的比喻说明这是严肃风险而非预测。他批评安德森、蒂尔和马斯克自视为超人,指出AI出错接管一切后人类没有第二次机会。同期《柳叶刀》委员会报告将恶意使用AI与核冲突列为2100年前最可能威胁人类健康的因素。
Meta 现任 AI 负责人亚历山大王在接受采访时首次对外表示,Meta 正在进行一场疯狂豪赌:如果 Muse Wonder 搞砸了,Meta 就会直接破产。
央行数据显示,2026年前三季度社会融资规模增量27.46万亿元,其中债券和股票融资占比约49.48%,超过贷款占比约7个百分点。豆包手机助手公示151款拒绝接入的应用,微信、DeepSeek、淘宝等在列。此外,恒生指数公司宣布将停牌的茶百道从多个指数中剔除。
王兴兴在2026年10月12日工博会上称机器人快则一两年内从展品变产品,理由是明年 GPT-7 可能直接解决具身智能问题;此前其公开时间表至少漂移过三次。同一周宇树股价较上市首日高点累计下跌逾61%,摩根大通首次覆盖给出减持评级、目标价300元。作者认为 GPT-7 能带来更强语义先验,但接触动力学缺乏合适的数据模态,摩擦系数、可变形物体和仿真鸿沟才是最难阵地。
360集团创始人周鸿祎在与钛媒体刘湘明的近两小时访谈中提出,AI失控是确定性事件,依据包括大模型升格为智能体、Mythos类AI自动挖漏洞、80分AI黑客可复制千个、以及RSI自我进化四点。
Latent Space 采访 Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma,介绍上月发布的 Dyna-2 世界动作模型及后续实体机器人 Dyna-2.1。
UC Berkeley 荣休教授 Michael I. Jordan 在接受 Libération 采访时,将 AI 末日论和超智能叙事称为科幻,并把 AI 公司要求监管、年轻研究员辞职等行为形容为一场宏大的道德表演。
Microsoft 总裁 Brad Smith 在 BBC 播客中呼吁对 AI 进行紧急监管,称其既是"武器也是工具",并认为英国而非美国或欧盟最适合主导全球 AI 安全规则。
Simon Willison 评述 Anthropic 自建源码控制系统 Scion 替代 Git:5 月日均合并约 2,500 次代码变更,9 月超 30,000 次,主分支历史近 100 GB,每天约 2,500 万次 CI checkout。系统由七人团队五个月完成迁移,作者认为 Fable/Mythos 级模型是代码量激增的关键因素,并指出 Scion 类似集中式版本控制、缺少离线支持。
Cerebras CEO Andrew Feldman 在 TechCrunch Disrupt 2026 上反驳 AI 末日论,称部分 AI 领袖“或许不该公开讲话”,认为行业过度渲染风险而忽视了 AI 的潜力,比如让孙辈“再也见不到有人死于癌症”。
Cerebras CEO Andrew Feldman 在 TechCrunch Disrupt 2026 上表示,AI 成为家用电器的未来并不遥远。他预测个人 AI 助手将本地运行,采用类似手机的端云混合模式,并拥有安全边界和代你购物的权限。他举例称 Meta 的 Muse 和估值 100 亿美元的 Instinct 是消费级 AI 智能体兴起的证明,自己也已用一组智能体整理日程和查资料。
Palantir CTO Shyam Sankar 在 CBS《Face the Nation》节目上批评 AI 安全是“邪教”,并戏称 AI 研究者靠抽烟表达信仰。
TikTok CEO 周受资 10 月 12 日在新加坡 DBS 亚洲未来前沿会议上表示,AI 有望在两到三年内在物理、生物技术、化学和材料科学领域产生真正的科学突破。
富国银行在2026年7月询问马斯克两家公司是否存在合并价值,他未否认,称合作与业务重叠正在增加。若交易可行,方向大概率是SpaceX以发行股票方式吸收特斯拉:SpaceX市值约2.15万亿美元,控制约85%投票权的马斯克可借此保留控制权,特斯拉市值约1.49万亿美元。协同主要在算力、能源与芯片(如Terafab计划),最大障碍是SpaceX国家安全业务与特斯拉中国业务的审查隔离。
宇树科技创始人王兴兴在工博会表示具身智能技术拐点快则一两年内到来,寄望GPT-7直接打通具身智能。GPT-6在机器人控制任务成功率达95%,但复杂物理交互仍是短板;2026年上半年全球人形机器人出货近2.5万台,行业尚未有公司靠全尺寸机型实现正利润,商业服务落地可能早于工业场景。
钛媒体发布具身商业前哨的专栏文章,梳理王兴兴在工博会上把具身智能最乐观时间表从两三年缩短到一两年、自称最大错误是对AI相信不够,以及凤凰网科技援引信源称梁文锋密集接触具身智能创业者。
投资了OpenAI和Anthropic的彼得·蒂尔在柏林领取 Axel Springer Award 的对谈中判断,模型时代的谷歌这类垄断型公司可能永远不会出现,模型层更可能出现高强度竞争,大部分价值以消费者剩余形式落在用户手中。文章梳理其论据,包括模型可替代性强、切换成本低、达到同等能力的成本自2023年以来约每季度下降47%,并指出芯片层、分发入口和工作流上下文层仍可能形成垄断。
TikTok CEO 周受资在新加坡星展银行首届亚洲未来前瞻论坛上表示,未来两到三年 AI 将在物理、生物技术、化学和材料科学领域带来真正的科学突破。