百度Apollo发布首个物理AI世界模型ApolloWorld
百度Apollo正式发布「ApolloWorld」,定位为首个面向物理AI的Agent驱动全模态世界模型。该项目历时两年多研发,是全球范围内该领域最早交出的成果之一。
百度Apollo正式发布「ApolloWorld」,定位为首个面向物理AI的Agent驱动全模态世界模型。该项目历时两年多研发,是全球范围内该领域最早交出的成果之一。
百度Apollo正式披露世界模型ApolloWorld,可生成交通参与者具备决策能力的虚拟城市,供无人车完成完整行程级虚拟路测,已应用于萝卜快跑的全球化测试与验证。按披露数据,其一天虚拟路测里程相当于一辆带安全员的真实测试车连续行驶约三年;百度还提出面向物理AI的2+3世界模型评价框架,涵盖因果性、交互性与物理准确性、持久性、实时性,并称新一代L4端到端模型已在国内一定规模车辆上投入运营。
招商局狮子山人工智能实验室发布MoE架构具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」,总参数约35B,每个Token仅激活约3B参数,在十项公开基准上全部指标正向提升,等权综合均分65.29,多项成绩超过参数量更大的模型。
百度Apollo于11月3日发布面向物理AI的全模态世界模型Apollo World,提出“2+3”评判标准,已用于萝卜快跑全球化测试验证。该模型将交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体,支持完整出行任务的闭环模拟,号称可“日行十万公里”,相当于真实路测车连续测试约三年。萝卜快跑已落地全球28座城市,累计完成超2300万次出行服务,自动驾驶总里程超3.5亿公里。
11月3日,百度 Apollo 在深圳 AI Day·Apollo 专场上首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World,并提出世界模型 “2+3” 判断标准。该模型重点在于忠实还原现实物理规律和行为的因果,而非渲染画质。Apollo World 目前已用于萝卜快跑全球化测试与验证。
智元创新日上发布具身基座模型GO-3 Preview,在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测登顶,交互大模型WITA-OMNI在Daily-Omni等四项评测居首,平均响应约600毫秒。
Google DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4,单次交互模拟时长从约一分钟延长至两分钟,支持实时生成画面、原生音频和动态 NPC 对话。模型融合 Gemini 家族能力,由 Gemini 3.8 Flash 等负责任务分解与规划,Genie 4 负责实时生成环境。
Google DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4,以研究预览形式面向可信测试者推出,后续将向 Google AI Ultra 订阅者及 Gemini API、Google AI Studio 早期合作伙伴开放。
成立刚满三个月的深圳公司炎曦动力(Primotion)首发具身基座模型Paimon-0,在RoboColiseum以0.7754分排名第一,超过GPT-6 Astra等通用多模态模型,并登顶RoboCasa365(58.1分)和VLA-Arena(0.73平均成功率)。
作者实测 Kimi K3.1 Pro,普通 Pro 输出速度较 K3 明显提升,另推出速度约 2-3 倍的 Pro Highspeed;官方将输出价格降至每百万 token 68 元。
Nvidia 开源数据引擎 Flora,可在 512 块 GB300 GPU 上每天标注最多 20 万小时机器人视频,成本约 $0.72/小时,远低于 GPT-6 Astra 的约 $88.49。
高德与阿里ATH事业群发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。在SIMPLE仿真基准和真机评测中取得SOTA,采集效率约为主流方法3.4倍,真机任务成功率较最强基线提升22.5%;配套构建500小时HumanVerse-500数据集,硬件配置代码已在GitHub开源,数据样例上线HuggingFace。
Manifold AI 流形空间的 WorldScape R²SI 以 46.58 分、39.35% 成功率登顶 RoboDojo Agent Track,超过 GPT-6 Astra 的 28.97 分。
奇瑞在2026全球创新大会上发布面向物理AI的垂类基础大模型 CheryMind,作为瑶光2035战略的核心技术底座。其数据底座包括700TB企业知识、200PB工程数据、千万级研发文档、2500万条驾驶数据片段和500万条机器人动作捕捉数据片段,相关AI应用已覆盖200多个业务场景、打通400多个企业系统、员工日使用超6万。
10月20日,清华系具身智能公司千诀科技在南京2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,定位为不造本体、为多种机器人提供智能大脑。该模型不逐帧生成画面,而是预测影响任务的关键状态变化,形成感知、预测、决策与反馈的闭环,已适配四足、人形、轮式、双臂等形态。其2025年联合清华在ICML发表的隐变量可辨识性研究,比LeCun团队2026年5月的相近论文早约一年。
AI正式进军物理世界,在具身能力竞技场RoboColiseum中,Claude Opus 5.5击败GPT6和Gemini 4登顶。语言模型正展现出足以挑战机器人公司多年积累的通用具身能力。
VAST 开源 Project Eden 系列中的实时生成式渲染器 EdenLive,交互规则由上游系统维护,模型负责实时渲染画面。
DeepSeek 发布 DeepSeek-V4.1-Flash-1017,主打性能提升、成本下降,DeepSWE v1.1 Pass@1 从74.2升至77.0,超过 Claude Opus 5 和 GPT-5.6 Sol,HLE 42.6 则低于 Claude Opus 5 的56.3。
大晓机器人发布具身智能模型 ACE-Brain-0.6,在六项评测中超越 OpenAI 的 GPT-6 Astra。该模型通过数据 Scaling 提升具身空间智能,推动 AI 迈向真实物理世界的跨本体、跨场景、跨任务通用交互能力。
VAST发布并开源实时世界模型EdenLive,开放模型权重、推理代码、技术报告和端到端Demo。其5B模型在单张RTX 5090上720P条件下生成速度超过24FPS,端到端延迟为百毫秒级,支持分钟级连续生成;采用解耦世界状态与视觉渲染的设计,上游交互系统维护状态,EdenLive负责实时渲染。
优必选 Thinker-WM 在 WorldOlympiad(综合得分 0.740)、EWMBench(总分 4.66)和 WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准全部拿下第一,超过 Qwen-RobotWorld、Sora2 等主流模型。
Google 推出面向机器人全流程的模型 Gemini 4 Argon,可控制机器人、生成虚拟训练仿真并评估训练数据质量,现已向 Google AI Ultra 订阅用户开放,开发者可通过 Gemini API 付费层使用。
魔法原子的VLM Agent框架EchoPolicy-0在AI2发起的具身智能零样本评测基准MolmoSpaces Combined榜单上,以75.4%的四项任务等权平均成功率位列全球第一,覆盖全部4个v1任务。
Aether AI 发布代号 CRIS-0 的因果智能机器人系统,通过提取物理因果变量而非拟合像素相关性来驱动机器人动作。在咖啡制作干扰测试中,系统平均 2 秒内识别因果变量变化并重规划,10 次随机扰动实现 9 次有效恢复;在客厅长程整理任务中可连续执行数十步,并在人手突然插入时 0.2 秒急停。